Abschlussarbeit Modellierung hydraulischer Fahrantriebe in mobilen Arbeitsmaschinen

Elchingen

Deine Aufgaben

Du stehst kurz vor dem Abschluss und suchst eine Herausforderung, die Theorie und Praxis perfekt verbindet? Tauche ein in die Welt der mobilen Arbeitsmaschinen und gestalte mit uns die Zukunft hydraulischer Fahrantriebe.

• Im Rahmen deiner Abschlussarbeit konzipierst und baust du ein modulares Fahrzeugmodell für verschiedene Konfigurationen hydrostatischer Fahrantriebe in SimulationX auf, basierend auf einer Referenz in Matlab/Simulink.
• Du identifizierst mögliche Steuerungskonzepte für das Fahrzeugmodell, ausgehend von HMI-Signalen.
• Darüber hinaus untersuchst du verschiedene Abstraktionen dieser Steuerungskonzepte.
• Anschließend modellierst du die Steuerungskonzepte und bewertest sie hinsichtlich des Gleichgewichts zwischen Aufwand und erzielbarer Genauigkeit.

Bosch Rexroth AG

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